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　　很多用戶反映啟動電動汽車時經常會出現抖動現象，卻檢查不出是哪里的原因，那么這是什么情況呢？

　　1.采用光電編碼器檢測電動汽車電機的轉速時，由于光電編碼器在低速者靜止時輸出的脈沖個數很少，測量轉速時誤差大，分辨率低，導致轉速測量時抖動；

　　2.由于電子油門給定的是轉矩，所以當汽車油門給定信號受到干擾時，會產生信號抖動；

　　3.由于汽車電機受矢量控制，起動和低速運行時性能十分差，明顯有爬行抖動現象，甚至還會出現很大的沖擊轉矩；

　　4.光電編碼器送到驅動控制器的信號傳輸線路距離強電近，易受電機引線上的高頻、大電流、高電壓的干擾，使得電機的轉速測量值跳動。

　　此外，若檢測電動汽車的電機交流電流時出現誤差，當汽車硬件參數不一致時，會成倍數放大檢測誤差，若誤差大于10%，就會引起低速抖動。